- [1] 常龙飞，李焱，唐飞，胡颖，一种基于电致动聚合物的微型末端缝合器，2024年12月24日，中国发明专利：ZL 2022 1 0301221.7
- [2] 常龙飞，王冬平，王超凡，黄之山，胡颖，吴玉程，离子交换膜型多刺激源响应柔性驱动器、制备方法及应用，2024年06月04日，中国发明专利：ZL202210361255.5.
- [3] 常龙飞，饶曼婷，李焱，胡颖，一种电致动聚合物的手术缝合换针设备及其换针方法，2024年06月04日，中国发明专利：CN202111003066.2.
- [4] 常龙飞，仇星晨，宋伟，李博，黄海波，胡颖，一种吸声频带可调的吸声体，2024年02月06日，中国发明专利：ZL202110280372.4,
- [5] 常龙飞，江阿娟，饶曼婷，唐飞，王延杰，胡颖，吴玉程，一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人，2023年05月02日，中国发明专利：ZL202010897432.2
- [6] 常龙飞，胡佳佳，饶曼婷，胡颖，王延杰，基于离子型电致动聚合物的仿生弹射驱动器及制备方法，2023年01月31日，中国发明专利：ZL202110356159.7
- [7] 常龙飞，宋伟，李博，胡颖，朱子才，杨海林，吴玉程，一种肠道按摩机器，2022年02月11日，中国发明专利：ZL 202010430774.3
- [8] 常龙飞，胡佳佳，李焱，王延杰，胡颖，吴玉程，一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人，2022年07月29日，中国发明专利：ZL 202110356152.5
- [9] 常龙飞，杨海林，宋伟，王延杰，饶曼婷，胡颖，吴玉程，一种基于透明电致动聚合物材料的自适应眼镜及控制系统，2022年04月22日，中国发明专利：ZL202010854555.8
- [10] 常龙飞，牛清正，李超群，杨倩，胡颖，李亨，吕品，吴玉程.基于电致动材料驱动的管道检测机器人、管道检测系统，2020年06月16日，中国发明专利： ZL201811373909.6